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🦆 Microduck 飞特 HD1910 复刻 · 从零做一只会走的机器人鸭
从零件到一只会走路、会翻跟头的小鸭。基于 Pollen Robotics Microduck 完成飞特 HD1910 实机复刻，提供系统镜像、中文机器人中控、自制 HAT／IMU 与全套 3D 打印件。
配套现成动作模型，装好、刷机并完成本机标定后即可体验，无须自己训练。
| ① 我要花多少钱？ 先看各方案参考总额，再看费用明细。 | ② 我要买什么？ 按规格、数量和链接，准备采购清单。 |
| ③ 我要怎么装？ 部位装配、3D 结构与端子接线。 | ④ 我要让鸭子走起来 刷机、配网、标定，使用现成模型行走。 |
🚀 从零复刻路线 · 🎮 机器人中控演示 · 📖 中控使用教程 · ❓ 常见问题
🏆 单脚独立 · 自训新突破
群二维码在 2026 年 11 月 1 日前有效。
🎬 更多实机视频
以上为实机视频；下方中控在线演示使用模拟数据，不连接实机或真正训练。
✨ 会走、会翻，还有更多玩法
这是一只会走路、坐下、捡东西、踢球、前滚翻的小鸭。装上滑轮，还能探索对称滑行、蹲下、原地转和倒地起身等动作。实体手柄就能控制，配套现成模型与中文机器人中控，方便从第一次行走逐步体验更多动作。
系统镜像 R1 已通过刷卡实测，预装官方系统、本项目机器人服务和运动模型。刷入 Radxa ZERO 3W、连接 Wi-Fi 后即可打开中文中控，无须自行编译固件。
🧭 一条完整制作路线
每一步先看完整答案，再展开明细；已完成的步骤可以直接跳过。
下载与版本
首次制作按 刷机与首次行走教程 下载和操作；所需文件就在对应步骤。
📥 系统镜像 R1 · 📥 机器人中控 R17 V167 · 固件下载与自焊 IMU 烧录
🎮 中文机器人中控
连接与标定鸭子，查看实时 3D 姿态、关节／IMU 反馈和摄像头，使用实体手柄或网页操控，并维护配套固件。
在线演示使用模拟数据。连接实机时下载并运行本地机器人中控。
🖨️ 鸭子全套打印件 · 缝合怪版
整合社区优化与作者实机改进，提供全套结构模型和参考摆盘。支持普通脚掌与滑轮玩法，方便从打印、装配一路做到实机运行。
🔧 HAT 与 IMU 自制记录
HAT 与独立躯干 IMU 由作者自行设计绘制，经长期真机使用与迭代验证；成品板由嘉立创 SMT 贴片生产，整合复刻所需功能，降低分散采购与自行制作的成本。提供电路板工程、材料清单与制作记录，可自己制作或选择作者同款成品板。
成品 IMU 已预烧录 FT6，到手无需另行烧录；安装后仍需完成本机标定。 作者享有权利的原创设计与工程资料限个人非商业复刻，商业复制生产、销售或集成须事先取得书面授权。板卡设计许可
硬件工程与制作说明 · IMU 手工制作视频 · 购买成品板
❤️ 分享给大家，也尊重原创
这是作者基于官方 Microduck 完成的个人复刻与开发项目，包含 AI 辅助编程。希望这些资料帮你少走弯路，让自己的小鸭动起来。欢迎 Star ⭐、交流和反馈。作者的学习记录
作者有权授权的原创部分仅供个人学习、研究与非商业使用，商业使用需取得书面授权；官方及第三方内容遵循各自许可。分项许可 · 个人非商业许可 · 第三方说明
🧠 进阶玩法 · 训练自己的动作
已经能稳定使用现成模型后，可以用独立训练中控探索自己的动作：选择任务与配方、观察训练奖励、在仿真中评估，再导出模型进行实机验证。
训练中控 R1.5.27 指南 · 在线演示 · 下载训练中控
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